Tak to ta aplikacja. Ale trzeba pamiętać, że w tym konkretnym przypadku jest zrobiony root z multitouch - trzeba poszukać odpowiedniego ROM-u, aby móc mieć takie możliwości. Zdaje się, że jest taki kernel. Tym akurat się nie interesowałem, bo Nooka używam wyłącznie jako czytnik książek. Bardziej rozbudowany dokumenty w PDF otwieram i ewentualnie redaguję na tablecie.
Tutaj jest przegląd kilku readerów PDF dla Nooka.
http://www.youtube.com/watch?v=WWBcvWuWw_w